項目背景簡介：江漢運河位于湖北平原，溝通長江和漢江。江漢運河原名“引江濟漢通航工程”，其主要功能為引水。研究適應江漢運河現(xiàn)有條件的兩江直達標準化船舶，加大江漢運河的安全監(jiān)管力度，提高環(huán)境保護水平江漢運河航運發(fā)展需求得到滿足，可促進其航運效益的提升，帶動江漢運河輻射區(qū)域的社會經(jīng)濟發(fā)展。

江漢運河

對江漢運河進行測量，可以確獲取具體地塊利用現(xiàn)狀、河道的深度等信息，對于城市河道建設具有重要意義。采用大型船搭載RTK獲取河道深度信息的方式已經(jīng)日趨成熟。但是，運河河道長、勘測范圍大、工期緊張、人員緊缺，傳統(tǒng)的作業(yè)模式已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)需求。
 

傳統(tǒng)測深方式測量江漢運河為何難實現(xiàn)？

1河道過長，工程量大，人員移動困難。

2.天氣炎熱，野外作業(yè)面臨種種困難。

3.3米距離進行一次斷面測量，對精度要求高。

4.大船準備工作效率低，需要的工期長。

這意味著，采用小型無人船搭載測深儀作業(yè)的需求尤為迫切。
 

SL-M無人船解決方案——讓作業(yè)更高效

作業(yè)流程

準備工作：主要分以下幾個步驟：①RTK基站的架設；②控制點的校準及結(jié)果驗證；③布置測線及自動導航任務點的規(guī)劃；④無人船下水前動力、通訊檢測。

自動航線規(guī)劃

下水測量：主要是按設定的計劃線進行采集工作，幾無人工干預的事情，只需要不定時的查看無人船及數(shù)據(jù)狀態(tài)即可。而無人船的絕對直線技術(shù)可以大大提高測量效率及數(shù)據(jù)質(zhì)量。

數(shù)據(jù)處理：即單波束測量數(shù)據(jù)的處理，軟件集成數(shù)據(jù)采集及后處理于一體，支持標準的NMEA0183GPGGA數(shù)據(jù)接入，支持標準的NMEASDDPT水深數(shù)據(jù)的接入，可以導入dwg/dxf格式地圖的導入，支持圖層編輯、隱藏和顯示等功能，是水下地形測量的好幫手。
 

無人船使測量效率大大提升

1.作業(yè)精度：無人船測量航線覆蓋整個測區(qū)，絕對直線技術(shù)使航線精度在5厘米之內(nèi)。不少點位覆蓋了橋洞等傳統(tǒng)測量的盲點，提高了測量作業(yè)的質(zhì)量。

2.作業(yè)效率：無人船搭載測深儀測量1000米河道，共計333個斷面，用時1小時，大船搭載測深儀測量方式共計用時6小時，效率提升8倍。