為持續提升生態環境執法科學化、精準化水平，推動執法裝備現代化升級，近日，鄭州市生態環境局正式引入武漢世隆科技SL-GPR無線探地雷達（暗管探測儀）和SL-C200數字高清管道檢測機器人，并組織一線執法人員開展專項交付培訓。兩款設備協同聯動，為精準打擊暗管偷排和管網隱患排查提供了強有力的科技支撐。
鄭州作為河南省會和國家中心城市，工業企業密集、市政管網縱橫交錯。暗管排污具有隱蔽性強、排查難度大、取證困難等特點，部分企業利用地下暗管偷排污水、廢液，傳統人工排查方式效率低、精準度不足，難以全面摸清地下管線分布及管道內部狀況。與此同時，隨著城市化進程加快，地下排水管網老化、破損、滲漏等隱患日益凸顯，亟需高效、精準的技術手段進行排查診斷。
此次交付的SL-GPR無線探地雷達，采用主機與天線一體化設計，體積小、重量輕，搭載無線傳輸技術不受線纜干擾；內置高精度RTK模塊和北斗定位系統，可同步生成三維雷達圖像及地理坐標報表；配備專用管線AI自動識別系統，可實時自動識別各種管線。此外，該設備支持與執法記錄儀聯動使用，可同步采集視頻信號和雷達信號，便于執法單位當場鎖定證據，為后續執法取證提供直觀依據。軟件同時支持Windows、Android、鴻蒙HarmonyOS等多平臺操作，續航時間可達48小時以上，充分滿足長時間戶外執法需求。
與SL-GPR形成互補的SL-C200數字高清管道檢測機器人，是一款集機械、電子、計算機技術于一體的管道內窺檢測設備，由主控制器、電纜盤、爬行器及鏡頭四部分組成，可對管道內部進行全方位、無死角的視頻檢測，搭載高清攝像頭和360°全景鏡頭，配備LED陣列照明和防霧鏡片，可在水深環境下作業，適用管徑覆蓋DN150～DN3000mm。操作人員通過主控制器人機界面即可遠程控制爬行器在管道內行走，將采集到的管道內部圖像實時傳輸至地面終端進行監視和存儲，可現場截圖判讀評估，一鍵生成符合行業標準規范的檢測評估報告。
為確保兩款設備充分發揮效能，武漢世隆科技技術團隊赴鄭州開展了專項培訓，采用"理論講解+現場實操"雙環節模式，緊密貼合日常執法實際。在理論教學環節，技術專家系統講解了SL-GPR無線探地雷達的核心原理，并結合歷史案例解析了不同材質管線的典型雷達信號特征，同時，針對SL-C200管道機器人，詳細講解了設備組成、操作流程、圖像判讀技巧及檢測報告生成方法。在實操演練環節，參訓執法人員分組操作設備，模擬工業園區暗管定位和管道缺陷識別等真實執法場景。技術人員現場指導參數調試技巧，幫助執法人員掌握在不同地質條件下的數據采集方法。執法人員通過SL-GPR成功定位隱蔽排污管道，結合SL-C200的內窺影像快速鎖定管道破裂點和滲漏位置，驗證了"地面雷達掃描+地下機器人巡檢"的立體化監測模式的實戰價值。
兩款設備的協同應用，標志著鄭州市生態環境執法從單一手段向"地上+地下"立體化監測模式的轉變。當地面雷達發現可疑暗管信號后，管道機器人可立即進入管道內部進行精準驗證，形成"探測—定位—驗證—取證"的完整執法鏈條，大幅提升執法效率和證據鏈的完整性。
