產品簡介 | Product Introduction
SL-WallScan GPR 智能爬壁式探地雷達系統，是武漢世隆科技開發的一款將地質雷達技術與爬壁機器人平臺深度融合的新一代智能化綜合檢測裝備。系統以爬壁機器人為搭載載體，可在隧道內部實現全自動/手動雙模控制，完成隧道襯砌結構全域、無死角檢測作業。
該系統廣泛適用于建筑物外墻檢測、隧道襯砌質量檢測、橋梁墩臺檢測等場景，通過探地雷達發射高頻電磁波，精準探測壁面下方空洞、裂縫、鋼筋分布等結構信息，接收并解析襯砌內部反射波信號特征，實現內部缺陷與病害的智能識別與定位。系統具備無損、非接觸、高效率、高精度等核心優勢，為工程結構安全評估、病害診斷及維修加固提供關鍵數據支撐。
產品優勢 | Product Advantages
1.作業安全性顯著提升
替代人工進入高空、狹小、高危作業環境，從源頭降低人員安全風險。
2.檢測效率成倍提高
相較傳統腳手架、吊籃等檢測方式，檢測速度提升3–5倍，大幅縮短作業周期。
3.綜合成本有效降低
減少人工投入、設備租賃費用，降低工程停工帶來的間接經濟損失。
4.數據精準可視化
實時生成檢測數據2D/3D成像結果，支持AI智能缺陷識別，數據直觀、可追溯、可分析。
5.全天候作業能力
可選配型號支持夜間、陰雨等惡劣環境作業，適配復雜工況與工期要求。
6.綠色環保低干擾
作業低噪音、無輻射、無破壞，適用于城市核心區、文保建筑等敏感場景。
主要應用 | Product Use
1.建筑結構檢測：橋梁、大壩、歷史建筑、高層建筑等垂直/傾斜結構的鋼筋分布、空洞、裂縫、脫空探測。
2.地下管網與隧道檢測：城市地下綜合管廊、地鐵隧道、公路鐵路隧道的滲漏、空洞、掩埋物定位與病害檢測。
3.高危環境檢測：核電站、化工廠、危化庫區等危險區域的非接觸式結構安全評估。
4.地質與考古勘探：山體、崖壁、古遺址、文物建筑內部巖層結構與遺存探測。
5.應急災害救援：地震、坍塌等災害后建筑墻體內部損傷快速評估，規避二次坍塌風險。
主要特點|Main Features
1.無損檢測：檢測過程不破壞襯砌及建筑結構，不影響主體使用功能。
2.高安全性：機器人非接觸式作業，無需人員近距離接觸檢測面，安全可控。
3.高效快速：支持自動/手動控制行進速度，實現大范圍、連續、快速掃描檢測。
4.精準識別：可精準識別空洞、裂縫、脫空、鋼筋分布等內部缺陷與病害。
5.智能便捷：支持遙控導航、路徑規劃與速度設定，數據采集穩定、操作簡便。
性能指標 | Performance Specifications（參數可定制）
| SL-GPR探地雷達系統 | |||
| 中心頻率 | 400MHz-2.0GHz可選 | 濾波器 | 疊加、背景去除，垂直濾波器－低通和高通可調 |
| 掃描速率 | 6～480掃描/秒，可選 | 雷達信噪比 | > 110dB |
| 時窗范圍 | 0-1000ns(不同頻率時窗范圍不同)，連續可調 | 工作溫度 | -30℃～+70℃ |
| 采樣點數 | 32～32768樣點/掃描可選 | 儲存溫度 | -40℃～+80℃ |
| 整機功耗 | ＜6W | 工作電壓 | 12V |
| 最小采樣間隔 | ＜2ps | 電流 | 0.5A |
| 測量方式 | 逐點測量、距離觸發測量、連續測量 | 數據傳輸距離 | 不小于50m |
| 顯示方式 | 偽彩圖、堆積波形圖或灰度圖3D深度切片 | 通訊方式 | 無線 |
| 定位功能 | 支持GPS和DMI定位 | 連續工作時間 | ≥10小時 |
| 一體化數據軟件 | 一鍵匹配增益、現場自動設置參數，波速與介電常數校正、自動增益、背景消除、實時濾波、疊加去噪、分段增益、三維成像、數據存儲及回放、圖像處理、數據波形縮放、管徑模擬、管線自動識別、GPS設置等，中英雙語自由切換、增益、濾波、頻譜分析、數據拼接、地層追蹤、希爾伯特變換、偏移、道間平均、成果輸出和打印等功能 | ||
| WallScan智能爬壁系統 | |||
| 驅動方式 | 履帶式/輪式 | 爬行速度 | 0-20m/min |
| 通訊距離 | 1000m | 視頻圖像 | 1080P |
| 負載能力 | 6kg | 電纜長度 | 50m可選配 |
| 電壓 | AC220V | 供電方式 | 鋰電池/戶外移動電源 |
| 外形尺寸 | 54*53*23cm | 工作溫度 | -20℃-55℃ |
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